μC/OS III对信号量的改进

μC/OS-III是对μC/OS-II的重大改进,增加了许多新的特性。在信号量的使用上,μC/OS—III增加了一些可选的参数,提高了使用的灵活性;新增了任务内嵌的信号量,可以更高效地和任务进行通信。本文分析对比μC/OS—II和μC/OS—III中信号量内部结构的差异及新增的特性。