嵌入式系统/ARM技术中的嵌入式操作系统中的抢占式调度策略

摘要:绝大多数嵌入式操作系统采用抢占式的调度方式。本文主要讲述采用抢占式方式进行任务调度的嵌入式操作系统的调度策略和原理。 关键词:抢占式 多任务 中断引 言 通过逐行阅读顺序程序的源代码,不难说出程序会向处理器提出什么样的特定操作,并且也能说出这些操作的顺序。实际上,如果能够知道对一个顺序程序的所有输入,那就不仅能精确预测到处理器所执行的一系列机器码,还能计算出系统最终的输出值或系统行为。这样,无论这个程序运行的速度快慢,都能够得到一个唯一的结果。 然而,在现实中顺序操作程序是很少见的。譬如,在嵌入式系统C程序中的main()函数,尽管它看上去是顺序的,但是这种看似顺序执行的程序