嵌入式系统/ARM技术中的以ARM和DSP嵌入式系统为核心的实时仿真平台的开发

引 言 一个大型的船舶轮机模拟器蕴含着30多个全物理过程的数学模型,涉及千余个实时参变量,通常采用功能分散的DCS网络来实现。即便如此,个别仿真工作站由于模型复杂、任务繁重,难以满足实时仿真的要求。 例如,动力推进系统的仿真是一个半实物在环的仿真系统,其中既有虚拟的动力装置即仿真计算机上运行的数学模型,又有真实的控制盘台、物理显示设备,是一种集实时控制和高速运算功能于一体的典型系统。 早期开发成功的SMSC2000型轮机模拟器采用工控机作为仿真计算机,所有数据的处理和输入输出的控制都经过它的数据采集卡来完成。推进系统仿真的精确度与实时性无法两全。近期航运仿真中