开发WiseWELDING机器视觉系统解决应机器人焊接问题

引言 现在我们看见的焊接一般是人工焊接,对人眼睛的伤害很大,而且对于精密级部件如果一不小心就会造成损坏,造成很多不必要的损失。本文将介绍用机器人代替人工来焊接。 关于机器人焊接 机器人焊接在生产过程中具有很多优势,如:运动平稳,快速,精确,可重复性好,灵活以及能够抗击危险环境。然而,对任何成功的高级应用而言,最重要的先决条件是掌握焊接技术。这种解决方案的主要动机在于:在焊接过程中,零件的几何尺寸通常在一定程度上有所不同。因此,实际的机器人焊接路径不得不为每一个特定零件进行修正。可以采用机器人工具提示和操作人员主观判断的方式对每个路径点进行修正,这种方法耗时,重复,而且容易出现人为错