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FANUC机器人发生链异常报警时的应对方法.docx

上传者: 2020-12-13 04:47:56上传 DOCX文件 13KB 热度 158次
FANUC机器人发生SRVO-230/SRVO-231链异常时的解决办法 发生此报警的原因:1.发生了双重化的安全信号不一致2.若在刚刚通电后发生报警,可能时由于示教器的规格不匹配导致。
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