单片机与DSP中的单片机C868实现无传感器BLDC电机控制

引 言 BLDC具备诸多优势,例如外型紧凑、结构简单、高效率、低噪音、较长使用寿命等等,这种电机越来越广泛地应用于自动化、工业和消费类电子产品等领域。图1所示为典型的BLDC电机框图,该电机包括一个梯形磁通的永磁同步电机、一个转子位置检测器(通常为三个霍尔传感器)和一个驱动电机的三相逆变器。另外,必须配置一个单片机(MCU),输出特定的脉冲宽度调制(PWM)模式来驱动BLDC电机。如同一个传统直流电机那样,电机的换流必须与转子位置同步,用户可以通过改变PWM的占空比来调节电机转速。 &nb