飞思卡尔智能车黑线提取算法与行驶控制.pdf

飞思卡尔智能车黑线提取算法与行驶控制 飞思卡尔智能车黑线提取算法与行驶控制 飞飞思思卡卡尔尔智智能能车车黑黑线线提提取取算算法法与与行行驶驶控控制制 摄像头组 摄像头组 摄摄像像头头组组 引言 按照第一届全国大学生飞思卡尔智能车大赛比赛规则要求使用大赛组委会统一提供的竞赛车模采用飞思卡尔16 位微控制器 MC9S12DG128 作为核心控制单元自主构思控制方案及系统设计包括传感器信号采集处理控制