单片机与DSP中的基于KMZ52的电子指南针设计

基于KMZ52的电子指南针设计 电子产品世界 / 天津大学 电气与自动化工程学院 刘素 刘鲁源 韩尧松 引 言 指南针是重要的导航工具,在很多领域都有广泛的应用。电子指南针将替代罗盘指南针,因为它全部采用固态元件,而且可以方便的和其他电子系统连接。电子指南针系统中磁场传感器的磁阻(MR)技术是最佳的解决方法,它比磁通量闸门传感器和霍尔元件都更先进。KMZ52芯片就运用磁阻技术,而且还具有体积小、精度高、稳定性好、价格低等特点,是理想的导航元件。但是地球磁场和电子指南针本身的特点,在测量磁场时会有些偏差,所以要进行传感器偏差补偿、干涉磁场校正、正北校正、倾斜校正等,才能得到正确的结果。文