单片机与DSP中的基于PIC18F系列单片机的嵌入式系统设计

引言 嵌入式系统是指以应用为中心,以计算机技术为基础,软、硬件可裁剪,适应应用系统对功能、体积、成本、可靠性、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统是面向应用的,系统的硬件选型和软件开发模式都必须根据具体的应用确定。 永磁无刷直流电动机是电机控制研究领域的热点之一,这与其自身固有的技术优势密切相关:以电子换相取代了有刷直流电动机的机械换相。从根本上革除了普通有刷直流电动机由于电刷换相带来的火花、噪音、高故障率等一系列问题,同时又使系统的性能能够与普通有刷直流电动机相媲美,因此得到了广泛的应用。永磁无刷直流电动机的电子换相离不开电机的转子位置信号,传统的方法是采用霍尔器件