2007电赛 电动车跷跷板

全国大学生电子设计大赛的 F题目是“电动车跷跷板”;题目要求设计并制作一个电动车跷跷板,使得电动小车从图 1 所示跷跷板起始端 A 出发在 30 s内到达中心点C并保持平衡5 s,之后在30 s内到达跷跷板末端B并停留 5 s,最后在 1 min 内退回到起始端 A。在整个行驶过程中,电动车始终在跷跷板上,并分阶段实时显示电动车行驶所用的时间。所要求平衡的定义为A,B两端与地面的距离差 d = 0 dA - dB 0 不大于40 mm。