中国工程机器人大赛暨国际公开赛(全地形赛)

工程机器人的机构设计是机器人研制开发的首要问题。我们根据项目的环境,首先确定了过障碍小车的整体设计方案,其次根据研制进度的需要,按重要程度由高 至低分步地进行了机构的设计、加工、装配和调试,直到满足设计要求。研究目的:掌握使用圆周舵机、白标传感器,白标传感器光感变化的强弱来判断机器人是否偏离了运行轨道,再使用程序来控制左右舵机的转速差来微调,保持机器人不偏离轨道,通过机械结构的设计以及程序的调控是小车过完一系列障碍。成果:采用履带式加独轮摆臂结构,将前轮做成倾斜式,与地面成30°夹角,通过诸如台阶,草坪时更加顺畅。结论:目前机器人能够按照大赛规定的要求,在最短时间内完成指定动作,并不会跑偏轨道