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SLAM依赖库整合版(虚拟机版)package_VM.zip

上传者: 2020-12-09 01:25:59上传 ZIP文件 485.94MB 热度 10次
本整合包为学习SLAM需要的各类库的整合包(虚拟机版),压缩包内含有安装教程,具有脚本文件,包含Eigen,Pangolin,sophus,Ceres,G2O ,DBoW2,OctoMap,Meshlab,VTK,OpenCV(已配置好,可直接编译安装,无问题),PCL,ROS机器人系统
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