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A星_全覆盖.rar

上传者: 2020-12-07 08:27:14上传 RAR文件 5.18KB 热度 26次
以弓字型和内螺旋为基本规则,进行全覆盖路径规划,进入死角后,利用A星算法避开障碍找到最近的未覆盖点,继续依据规则进行路径规划。
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