单片机与DSP中的AVR单片机的RTOS AVRX应用

引言 随着技术的发展,嵌入式系统的设计及应用对人们的生活产生了很大的影响,并将逐渐改变人们未来的生活方式,在特定的操作系统上开发应用程序,可以使开发人员忽略掉很多底层硬件细节,使得应用程序调试更方便、易于维护、开发周期缩短并且降低开发成本,因而嵌入式操作系统深得开发人员的青睐。 AVR微处理器是Atmel公司开发的8位嵌入式RISC处理器,它具有高性能、高保密性、低功耗、非易失性等优点,而且程序存储器和数据存储器可独立编址,并具有独立访问的哈佛结构。AVR单片机内核有丰富的指令集,通过32个通用寄存器直接与逻辑运算单元相连接,允许在一个周期内一条单一指令访问两个独立的寄存器,这