单片机与DSP中的DSP在捷联惯性制导技术中的应用

摘 要:捷联惯性制导系统由于没有稳定的平台而需要通过大量的数学运算建立数学平台,因此制导对计算装置的性能要求很高。DSP芯片的出现为这种需要大量实时计算的制导系统提供了方便的应用方案。文中介绍了一种用DSP芯片设计的捷联惯性制导系统,给出了整个系统的电路和程序设计方法。 关键词:DSP;捷联系统;惯性制导 1引言 捷联惯性制导是随着计算机技术的发展而发展起来的惯性制导技术,由于它是用一个数学平台来代替平台式惯性制导系统中的陀螺稳定平台,因而具有成本低、结构简单、体积小、可靠性高等优点。但正是由于没有稳定平台,其惯性器件的测量值就不能直接用于导航计算,而必须先经过复杂的数学变换