融合五帧差分与高斯模型的运动物料袋检测

提出了一种快速检测方法。以动态传送带与物料袋为研究对象,用改进的五帧差分法提取运动物料袋图像,同时以中间帧图像为参照进行单高斯背景更新;采用中间帧图像与背景图像做差,将得到的前景图像与帧差法得到的运动图像进行形态学“与”运算;当帧数满足给定条件时,表明该帧为完整物料袋图像,保存帧图像,并对不满足该条件的相邻帧图像通过加运算补偿。实验结果表明,该方法可以得到准确、快速的检测结果,并且对环境变化具有较强的鲁棒性。