小车scr控制

随着工业的发展,生产车间的物料传送大多需要自动化。运料小车的自动控制已越来越普便。本次任务是介绍如何使用SCR指令编程对小车进行自动控制。 上图是运料小车运行控制的示意图。当小车处于左端压下限们开关SQ1时,按下启动按钮SB1,小车向右运行,行至右端压下右限位开关SQ2时,打开翻斗门装货,8S后关闭翻斗门,小车向左运行,行至SQ1时,打开小车底门卸货,5S后关闭底门,完成一次动作。 工作方式有3种,通过选择开关进行选择: (1)手动操作(开关SA1):用手动控制各开关量,摸拟小车运行中各量的变化,小车没有真实的运动。 (手动程序简单,不做介绍) (2)单周期操作(开关SA2):