在frenet坐标下三次样条插值的python代码 上传者:jao93173 2020-12-03 13:17:57上传 PY文件 7.07KB 热度 33次 首先实现了三次样条插值,然后将xy坐标系下的坐标转化为frenet坐标系下的坐标,并计算了偏转角和曲率。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论