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在frenet坐标下三次样条插值的python代码

上传者: 2020-12-03 13:17:57上传 PY文件 7.07KB 热度 18次
首先实现了三次样条插值,然后将xy坐标系下的坐标转化为frenet坐标系下的坐标,并计算了偏转角和曲率。
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