FANUC机器人UI【6】再启动信号的用法和注意事项.docx
UI【6】 start外部启动信号,我们可以在MENU—IO—UOP中找到UI信号,其中UI【6】为start外部启动信号。 当机器人处于远程条件(UO【1】=ON)时,该信号功能在下降沿时起作用,并运行以下进程:
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