单片机与DSP中的μCOS II在ATmega128单片机上的移植与开发

引 言 本文介绍μC/OS-II移植到ATMEL公司的8位微控制器ATmega128上的过程。所谓移植,就是使一个实时内核可以在某个微处理器上运行,并在此基础上进行驱动程序开发,使之成为一个实用的嵌入式系统。嵌入式系统包括了硬件和软件两部分,由于系统硬件资源的限制和实际应用的要求,应用系统对软件的基本要求是体积小,执行速度快,具有较好的裁减性和可移植性。 嵌入式系统的软件一般由嵌入式操作系统和应用软件组成,通过在操作系统之上开发应用软件,可以屏蔽掉很多底层硬件细节,使得应用程序调试方便,移植简单,易维护,同时开发周期也短。多数实时操作系统为用户提供一些标准的API函数,程序开