采用AVR Flash微控制器的电动车窗防夹系统

汽车上可自动关闭的电动车窗或车门设备潜藏着卡死,挤压以及可能伤人的危险。它们必须能够反向移动以防止马达所施加的力超出正常限制。这种特性意味着必须持续监视速度、电流和玻璃的位置。 由于成本和简化的原因,本文所描述的系统使用普通的带有霍尔效应传感器的刷式马达。基于速度和扭矩导数的检测算法已通过健壮性和容错性的验证。该算法可用于所有带有A/D 转换器和通过变化引发中断的I/O 口的AtmelAVR Flash 微控制器。本文描述的是基本原理,Atmel网站上的应用笔记有关于实现的详细描述。 现代汽车中的电动设备 目前,在高端客用汽车中电子组件和系统在成本中已占20%以上。增加电子