用PLC和触摸屏设计用户可编程的控制项目

正常一般的项目,都是固定的控制动作,如果我们想要用PLC和触摸屏做一个用户可编程的控制系统,动作用户可随意编程(类似于CNC系统),那该如何实现?我最近就接手做实现了这样的一个项目:设备为自动打胶设备,因为产品形状(有圆形、方形、多边形)和大小不一样,每款产品都需要用户设定好。设备有XYZ三个轴,XY控制产品形状,Z轴控制打胶枪头上下移动。如果不用PLC实现,可以数控平台或雕刻机的控制软件来做,如果用PLC来做,由于产品形状大小不确定,不能用固定的程序。经客户要求,最终选定了PLC和触摸屏的方案。PLC采用台达DVP-SV2系列(主要是支持圆弧、双轴联动指令),触摸屏用威纶,伺服用台达。