1. 首页
  2. 课程学习
  3. 讲义
  4. FreeCAD中如何自定义机械臂模型

FreeCAD中如何自定义机械臂模型

上传者: 2020-11-25 05:39:35上传 PDF文件 479.6KB 热度 45次
FreeCAD中的机械臂模型是由.wrl和.csv文件两部分构成的,在FreeCAD的安装目录下\FreeCAD 0.18\data\Mod\Robot\Lib可以找个FreeCAD自定义的几个Kuka机械臂模型。其中.wrl文件主要是用来定义机械臂的外形特征和几何连接关系,.csv文件是用来保存6轴机械臂的DH参数和转角及速度约束。文档中具体介绍如何建立这两个文件。
下载地址
用户评论