FreeCAD中如何自定义机械臂模型 上传者:kongpeng84593 2020-11-25 05:39:35上传 PDF文件 479.6KB 热度 45次 FreeCAD中的机械臂模型是由.wrl和.csv文件两部分构成的,在FreeCAD的安装目录下\FreeCAD 0.18\data\Mod\Robot\Lib可以找个FreeCAD自定义的几个Kuka机械臂模型。其中.wrl文件主要是用来定义机械臂的外形特征和几何连接关系,.csv文件是用来保存6轴机械臂的DH参数和转角及速度约束。文档中具体介绍如何建立这两个文件。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 kongpeng84593 资源:3 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com