ARM M0 LPC1114编码器资料
数字电位器算法:根据逻辑分析仪捕捉的波形来看,其中通道1为P1_8 通道2为P0_2,观察波形可以看到,当P0_2下降沿时,判断P1_8为高电平 则左转;当P1_8上升沿时,判断P0_2为低电平,则为右转(顺时针)
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