嵌入式系统/ARM技术中的用AT91 RM9200构建高可靠嵌入式系统

摘要 提出一种基于AT91RM9200处理器的高可靠双机温备解决方案。利用EPlC6、MAX6374设计两个冗余的外部Watchdog监控处理器系统的工作状态,利用AT91RM9200自带的Watchdog作为内部监测机制监控处理器本身的故障;设计并给出了以AT91RM9200为核心的监控机制的具体实现,包括心跳信号的发送和中断服务程序的设计。 关键词 AT91RM9200 Watchdog双机客错系统 温备 高可靠系统 本文设计了一种以AT91RM9200处理器为核心的高可靠嵌入式系统。系统具有两台机组,当一台机组发生故障后,另一台机组接管工作并继续运行。系统提供外部和内部Wa