空间控制器软件任务调度设计

介绍了空间控制器软件外中断主程序循环查询任务调度、外中断定时器中断查询任务调度和外中断串口中断查询任务调度三种任务调度模式,并对三种任务调度模式的适用范围、优缺点进行了对比分析。结合工程实践,采用外中断串口中断查询任务调度模式,处理多个型号软件任务调度,充分利用软件资源,合理优化软件结构,大大提高了整个软件的响应及时性和资源利用率。