模拟技术中的倾角传感器的原理和发展

摘要:本文简述了倾角传感器的原理和发展状况。对几种原理的倾角传感器的性能作了比较,并给出了相应产品的性能参数。 一、倾角传感器原理 倾角传感器经常用于系统的水平测量,从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”三种倾角传感器,下面就它们的工作原理进行介绍。 1、“固体摆”式惯性器件 固体摆在设计中广泛采用力平衡式伺服系统,如图1所示,其由摆锤、摆线、支架组成, 摆锤受重力G和摆拉力T的作用,其合外力F为: (1) 其中,θ为摆线与垂直方向的夹角。在小角度范围内测量时,可以认为F与θ成线性关系。如应变式倾角传感器就是基于此原理。 2、“液体