元器件应用中的调制PWM及程序代码

1.调制PWM PWM(脉冲宽度调制),是指将输出信号的基本周期固定,通过调整基本周期内工作周期的大小来控制输出功率。对于一个定时器来说,其时钟源输入频率一般不变,即TCFG0(定时器预分频值)和TCFG1(定时器分割值)的值设定后就不需要改变,这样对于PWM提供了一个稳定的时钟源。电机的转速与电机两端的电压成比例,而电机两端的电压与控制波形的占空比成正比,因此电机的速度与占空比成比例,占空比越大,电机转得越快。系统中PWM脉冲频率就由TCNTBn决定,PWM脉冲宽度值则由TCMPBn的值来决定,而占空比即为TCMPn/TCNTn。如果要使电机转速下降,即得到一个比较低的PWM脉宽输出值