MyPointNet.zip

用PointNet实现点云分类,在ModelNet40数据集中准确率能够达到90.2%, 其中借助open3d对点云进行了可视化。使用时将data/cfg/ModelNet.data中数据集路径进行更改,应该就可以直接运行。 数据集是:modelnet40_normal_resampled