电源技术中的高频开关电源的离散PID算法

PD调节器在模拟控制中已经得到了广泛的应用,如电压型和电流型控制方式中的电压调节器,一般都采用了PID的形式。在数字控制中,PID也是一种最基本的调节器形式,称为离散PID算法。 模拟PID调节器的时域表示式为 式中 u——调节器的输出变量(即控制量); e(t)——调节器的输人变量,它通常是反馈量c(t)与给定量r(t)的差值 e(t)=r(t)-c(t) kP——比例系数; Ti——积分时间常数; Td——微分时间常数。 可知,PID控制就是将偏差值e(t)的比例(P)、积分(I)、微分(D)通过线性组合构成