工业电子中的电机的转矩控制

对于电机控制系统,锁相环是作为速度环工作的,还有转矩控制问题尚待解决。电机转速控制系统的抗干扰能力取决于系统带宽,带宽越大,抗干扰的能力就越强。PLL系统的带宽与通常的速度控制系统相比要小得多。采用超前校正环节对抗干扰能力有一些改善,当干扰较小,引起的相位误差尚未超过鉴相器的线性范围时,校正环节能使系统快速人锁。但如果干扰较大,动态的相位误差超过鉴相器的线性相位跟踪范围,则会导致系统短暂失锁,需要重新捕获,转速需要较长时间才能恢复。此外,还可采用自适应控制、鲁棒性强的模糊控制或滑模控制方法作为动态的速度控制,当环路因干扰而失锁时,能快速地将转速拉回误差带内。 为了使锁相系统尽快锁定,除采