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可实时调节的S形曲线的研究

上传者: 2020-11-17 22:05:45上传 PDF文件 220.65KB 热度 10次
针对人工手动操作模式下,乘坐提升机罐笼的舒适度较低的问题,提出了一种理想S形给定速度曲线生成方法。研究了提升机3个运行变量:速度、加速度、变加速度的数学关系并推导出S形曲线数学方程,利用可编程控制器(PLC)进行编程建模和实验。
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