设计一个自动调节系统首先保证它的稳定性,并且使系统有足够大的稳定储各,即在对数频率特性图( Bode图)上表现出有足够的稳定裕量,包括增益裕量和相位裕量,其定义可以在系统的开环频率特性上了 解,如图所示。 增益裕量 式中 ω1——相频特性曲线穿越-180°时的频率,称为相位交越频率。 以分贝数表示的K>0时,系统是稳定的。 相位裕量为 式中 ωc——幅频特性曲线穿越0 dB时的频率,称为增益交越频率或穿越频率,由|G(jωc)|=1 求得。 图 对数频率特性 γ与阻尼ζ相关,对干二阶闭环系统,不同ζ的相应γ计算值如表 表 二阶闭环系统相位
