电源技术中的开关电源中控制器特性分析举例

假设控制对象为Buck转换器,已知其控制一输出传递函数为: 考虑ESR零点时, 式中 RC——滤波电容的ESR,假设滤波电感的电阻可以忽略。 G(s)有一个ESR零点:ωz=-1/RcC,位于左半S平面;谐振频率 ,阻尼系数2ζ=(RcC+L/R)ωr≈ωrL/R,品质因数 由于G(s)有高频ESR零点,在ωc处相位滞后 并使G(s)幅频特性的斜率由-2变成-1。 下面分析采用比例和比例一积分控制器对ESR=0的理想Buck转换器系统特性进行校正的设计方法和问题。 (1)选用比例控制器,比例系数为kp,则控制器的传递函数为 忽