工业电子中的ML4425起动参数的选取

ML4425起动过程分为三个阶段:校准、加速、运转几个阶段。校准是为了使电机处于复位状态,在校准阶段,通过导通上桥HA、Ha和下桥LB使转子向前移动30°电角度,如表6-1中的R状态所示。对于不同的电机和负载,电机达到上述R状态所需的校准时间也不同i校准时间的长短由17脚的起动电容决定。 具体来说,校准时间与电机、负载、摩擦、涡流损耗有关。如果磁场产生的回原位力矩τ=-kθ(K为回原位力矩斜率常数,单位为N·M/rad;θ为角位移),根据角速度方程考虑阻尼的影响,就可得系统的微分方程为 式中,J是转子和负载的总转动惯量;r为涡流损耗和黏性摩擦因子。 系统为典型的二阶系统,