单片机与DSP中的硬件组成及其工作原理

无位置传感器检测电路系统框图如图1所示。将BLDC三相绕组端电压取出,经过限幅后,送人模拟多路开关。电机运行过程中,DSP通过数字lO口输出模拟多路开关的选通信号。选出不导通相端电压经过电压缓冲器,以保证端电压信号不会衰减。在相电流续流时刻,DSP输出一个D触发器使能信号,将端电压与电源地电位经电压比较器进行比较,产生一个方波信号。每当此方波信号发生电平跳变时,即是不导通相反电动势的过零点,延时30°电角度就是BLDC的换相点。由于BLDC定子绕组电阻电感较小,当转速较高时,反电动势相应变大,会使得相电流续流时间变得太短。此时,就不能选择在相电流续流时触发输出比较信号,而应当将端电压与电源电压