工业电子中的反电动势过零点的检测方法

一般的永磁无刷直流电机是由三相逆变桥来驱动的,根据转子位置的不同,为了产生最大的平均转矩,在一个电角度周期中,具有6个换相状态。在任意一个时间段中,电机三相中都只有两相导通,每相的导通时间间隔为120°电角度。例如,当A相和B相已经持续60°电角度时,C相不导通。这个换相状态将持续60°电角度,而从B相不导通,到C相开始导通的过程,称为换相。换相的时刻取决于转子的位置,也可以通过判断不导通相过零点的时刻来决定。通过判断不导通相反电动势过零点,是最为常用也最为适合的无位置传感器控制方法。 反电动势过零点的检测方法是,通过测量不导通相的端电压,与电机的绕组中点电压进行比较,以得到反电动势的过