STM32智能平衡小车项目v1.0.zip

平衡小车是用stm32做的,资料包括源码、物料清单、模块接线,模块资料,代码有注释。使用MPU6050姿态传感器模块获取小车的角度,通过串口将提取的信息送给M3,通过M3中的PID算法来计算PWM,将PWM输出至舵机来控制小车的转角,通过M3中的算法控制TB6612FNG电机驱动器,使得电机工作。周期读取自行车角度及MPU6050中数据、使得舵机、电机不断调整,从而获得动态平衡。