工业电子中的无刷直流电机逻辑换相模块

根据无刷直流电机模块中S-函数输出的三相霍尔位置信号,以及无刷直流电机速度控制模块输出的PWM信号,逻辑换相模块输出6个电机换相及速度控制脉冲。逻辑换相模型如图所示。输入4个信号,分别是三相霍尔位置信号(HA、HB、HC)和由控制模块输出PWM信号。6个输出信号Q1~Q6控制三相逆变器功率管的通断,其中Q1、Q3、Q5用于控制上侧功率管的通断,Q2、Q4、Q6用于控制下侧功率管的通断。三相逆变桥采用上管调制的方式,逻辑关系构造逻辑换相模型,如图所示。 图 逻辑换相模块 来源:ks99