工业电子中的快速锁相稳速控制

在电机控制环路中,电机和负载的惯性妨碍了电机瞬时地跟随差频的变化,由于检测器输出电压的平均值为零,因而不会运动到锁定状态,只有当差额落在伺服系统带出(通常小于100Hz)之内,才有可能被琐定。显然,不论是有位置传感器电机的锁相稳速,还是无位置传感器电机的锁相稳速,它们的锁相稳速电路只是最基本的锁相环稳速控制电路。实验中,必须使电机加速至锁相稳速范围,并在锁相范围内把电机由电流环或双闭环控制切换至锁相环,以使电机正确锁相,其调节过程不仅复杂,而且电机进人锁相稳速点很慢。因此,对于应用于航天领域的磁悬浮控制力矩陀螺电机来说,这种锁相稳速是不适合的。为此,本节以下将对高速高精度无刷直流电机的快速自动