工业电子中的永磁无刷直流电机的铁耗分析

由于本节所介绍的永磁无刷直流电机及其控制系统的应用场合特殊(空间站用磁悬浮控制力矩陀螺),因此不仅对其可靠性和控制精度有很高的要求,而且对其功耗指标也有严格的限制。 电机中的电磁场分布和变化极其复杂,对电机中的各种损耗进行精确测量较为困难,一般是通过经验公式、数值计算和间接测量等方法对各损耗进行粗略估计和预测,以此来指导电机设计和控制。 针对本节中使用的无齿槽的永磁无刷直流电机电机中的损耗主要有: 1.绕组铜耗 绕组电流在绕组电阻中引起的热损耗,单电机绕组铜耗由下式表示: 式中,f为电机相电流的有效值,既包括方波电流幅值,又包括相电流中的PWM分量(由于电机的电感