单片机与DSP中的DSP中断向量表和中断子向量表

本案例在介绍数字PID控制器和模糊Pl控制器的DSP应用程序设计的同时,还介绍TI公司C2000系列DSP芯片开发时,中断向量表和中断子向量表的编写和配置方法。 一个实用DSP程序除包括主程序和系统初始化程序以及存储器配置文件之外,还需要有中断向量表和中断子向量表程序,对于一个DSP控制器来说,中断的使用和管理是不可缺少的。在系统中,控制器的作用就是控制整个系统实时、有序地按照程序的要求运行,而DSP只有一个CPU,所以只有L个进程,当外部设各要求DSP控制时,就采用中断的方式,DSP根据中断的优先级,通过响应中断并执行中断服务子程序(ISR)来对外部设各进行控制。一个正确的中断向量表和