工业电子中的常用自动控制系统设计硬件电路设计

基于LF2407的数字PID控制器和模糊PI控制器的DSP实现电路原理图是一样的,如图1所示。 图1 用DSP实现数字PID控制器和模糊PI控制器的电路原理图 从图2中可以看出,模拟量输入,也即被控电机的实际输出转速,通过一个限流电阻RI送到由AD8041构成的电压跟随器里,经过放大后,再经二极管D1和D2嵌位以及电阻V限流,送到LF2407的片上AD转换器中,使得AD的输人限制在0mV~3300mV。LF2407一共有16路复用的片上AD转换器,本实例只采用第0通道的AD转换。 由DSP计算出控制量,通过外部数据总线送给DA转换器,采用AD公司的AD7237芯片,它是8