单片机与DSP中的PIC单片机人机接口模块独立式按键的程序设计

下面是查询方式下的键盘程序,程序中没有使用散转指令,也没有软件防抖动措施,只包括按键查询、键功能程序转移。FP0~FP7为功能程序入口地址标号,PROM0~PROM7分别为每个按键的功能程序。 程序清单(设I/O口为P1口)如下: 由此程序可以看出,各按键由软件设置了优先级,优先级顺序依次为0~7。 本节所讲的模块中,在按键按下或弹起时经常会出现一些毛刺,所以在首次检测到输入的值后应添加一个延时程序DELAY。 这个延时程序延时100ms左右,延时后再检测输入的值,如果改变了,则证明此时按键按下或弹起时读出的值是不准确的,再调用延时程序DELAY,延时1