marker_bag_test master.zip 上传者：koalacxr 2020-11-13 21:15:28上传 其他文件 500kb 热度 40次 使用ros中的rviz插件,显示3D包围盒(使用的是marker绘制线,然后根据包围盒的8个顶点连成包围盒,程序初级版本)。另一种方案是使用bboxarray直接绘制包围盒(需要求四元数、包围盒中心、包围盒尺寸) 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
