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marker_bag_test master.zip

上传者: 2020-11-13 21:15:28上传 其他文件 500kb 热度 10次
使用ros中的rviz插件,显示3D包围盒(使用的是marker绘制线,然后根据包围盒的8个顶点连成包围盒,程序初级版本)。另一种方案是使用bboxarray直接绘制包围盒(需要求四元数、包围盒中心、包围盒尺寸)
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