STM32F1系列中,除了互联型的产品,共有 8 个定时器。 基本定时器 TIM6和 TIM7是一个 16 位的只能向上计数的定时器, 功能:只能定时,没有外部 IO。 通用定时器 TIM2/3/4/5 是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器, 功能:可以定时,可以输出比较,可以输入捕捉,每个定时器有四个外部 IO。 高级定时器 TIM1/8是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器, 功能:可以定时,可以输出比较,可以输入捕捉,还可以有三相电机互补输出信号,每个定时器有 8 个外部 IO。
