单片机与DSP中的基于滤波技术的数控系统加减速研究

0 引 言 加减速控制是数控系统的核心技术。常用的加减速控制方法有直线加减速、指数加减速、S形曲线加减速等方法。直线加减速方法和指数加减速方法虽然计算量小,编程简单,但是在加减速阶段存在加速度突变的现象,导致机床产生剧烈振动,不适合用于数控机床的高速加工。常用S形曲线加减速通过限制加加速度来控制加速度的突变现象,然而传统的S形曲线加减速控制方法利用多项式表示法将整个速度规划分为5个或7个阶段,然后在每个阶段内进行讨论,计算量大,编程复杂。 本文通过在直线加减规划之后,通过滑动平均滤波器来解决加速度的跳变问题,在不改变原有程序结构的情况下,实现了和S形曲线等效的加减速效果。 1