EDA/PLD中的基于FPGA的伺服驱动器分周比设计与实现

引 言 电动机是各类数控机床的重要执行部件。要实现对电动机的精确位置控制,转子的位置必须能够被精确的检测出来。光电编码器是目前最常用的检测器件。光电编码器分为增量式、绝对式和混合式。其中,增量式以其构造简单,机械寿命长,易实现高分辨率等优点,已被广泛采用。增量式光电编码器输出有A,B,Z三相信号,其中A相和B相相位相差90°,Z相是编码器的“零位”,每转只输出一个脉冲。在应用中,经常需要对A相、B相正交脉冲按照一定的比例,即分周比进行分频。分频的难点是,无论设定分周比是整数还是分数,分频后输出的A'相,B'相脉冲仍然要保持正交或近似正交。为此提出一种基于FPGA的整数分周比实现方法。该方