通信与网络中的基于路由信息的传感网络定位算法

1. 引言 无线传感器网络是近年来一个热点研究领域,其中传感器网络定位技术也越来越受到人们的关注,这是因为传感器网络的大量应用都依赖于节点的位置信息,例如在战场侦察、生态环境监测、地震洪水火灾等现场的监控等应用中,都需要知道传感器节点的位置信息,从而获知信息来源的准确位置。 现有无线传感器网络定位系统种类繁多,实现方法各异[1] [2]。具有代表性的有采用超声波测距的TDOA (Time Difference of Arrival)系统[3],基于RSSI (Receive Signal Strength Indicator)的技术[4],基于网络连通性的质心定位算法[5],基于多