单片机与DSP中的基于CAN总线和DSP的双层数据采集系统的设计

1 引言 CAN(Controller Area Network)即控制器区域网,CAN总线是由德国BOSCH公司为实现汽车测量和执行部件之间的数据通讯而设计的、支持分布式控制及实时控制的串行通讯网络。CAN BUS现场总线已由ISO/TC22 技术委员会批准为国际标准IOS11898(通讯速率小于1Mbps)和ISO11519(通讯速率小于125kbps)。CAN总线开始主要应用于自动化电子领域的汽车发动机部件、传感器、抗滑系统等应用中,但随着CAN的应用普及,CAN总线的实时性以及抗干扰能力强等优点也逐步为航天领域所认可。 本文将对CAN总线在航天领域应用情况进行介绍,并在CA